Tło:
Wraz z rozwojem sztucznej inteligencji zachowanie robota staje się coraz bardziej ludzkie. Z jednej strony powinniśmy dziwić się inteligencji robota realizowanej przez algorytm. Z drugiej strony nie powinniśmy zapominać o motoreduktorze prądu stałego, który kontroluje ruch robota.
Wdrożenie technologii:
Rotacja hedera robota:
Aby zapewnić lepszą obsługę dla ludzi, obrót poziomy i potrząsanie głową są realizowane przez urządzenie do obracania głowy.
Jednak obecnie większość tych inteligentnych robotów ma problemy ze słabą elastycznością i wysokimi kosztami, gdy głowica się obraca.
Jednocześnie warto zauważyć, że w trakcie jazdy silnik przekładniowy na prąd stały ze skrzynią biegów generuje ilości ciepła. Jeśli ciepła nie da się rozproszyć w czasie, wpłynie to na życie robota.
Z tych względów dobrym rozwiązaniem jest skrzynia biegów z funkcją dwóch, trzech etapów transmisji, którą badają i projektują I.CH.
Urządzenia do obracania głowicy składają się z urządzeń wstrząsających i urządzenia pochylającego. Zakończenie obrotu robota i kiwanie głowami jest realizowane przez sprzęt przekładniowy, w którym znajduje się silnik przekładniowy.
Przegub robota:
W procesie przenoszenia towarów, zarówno podczas chodzenia, jak i przenoszenia, motoreduktor, który inteligentne roboty muszą mieć, cechuje się wysoką wydajnością, wysokim momentem obrotowym, wysokim przełożeniem. Silnik przekładniowy ma zdolność do przeciążania w krótkim czasie, szczególnie w przypadku złącza robota.
W przypadku tego problemu dobrym rozwiązaniem jest skrzynia biegów opracowana i opracowana przez I.CH. Jednocześnie nasz produkt skutecznie zmniejsza hałas.
Robot Walking:
W wielu zastosowaniach kołowy robot mobilny jest szeroko stosowany. Ale w rzeczywistości istnieją następujące problemy: jednym z nich jest słaba umiejętność unikania przeszkód na zakręcie, drugim jest słaba zdolność wspinania się.
Aby rozwiązać ten problem, dla części napędowej robota rozwiązaniem I.CH jest unifikacja silnika prądu stałego i przekładni planetarnej. Dzięki takiemu układowi zmniejsza siłę działającą na wał wyjściowy, oszczędza miejsce.
